行星齒輪減速機與圓柱齒輪減速機相比，最顯著的特點是：在傳遞動力時可以進行功率分流；而且，其輸入軸與輸出軸同軸。由此，行星齒輪減速機現(xiàn)已廣泛被人們用來代替普通齒輪減速機，來當作各種機械傳動系統(tǒng)中的增速器和變速裝置。

  行星齒輪減速機的主要特點有：運行平穩(wěn)、抗沖擊和抗振能力較強。由于同時采用了多個結構相同的行星輪，均勻地分布在中心輪的四周，從而使得行星輪與轉臂的性力相互平衡。同軸減速機同時也使參與嚙合的齒數(shù)增多，所以可以使星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抗沖擊和振動能力都較強，工作較可靠。傳動比較大，容易實現(xiàn)運動的合成與分解，只要選擇了恰當?shù)念愋图芭潺X方案，便可以用較少數(shù)幾個齒輪，來獲得較大的傳動比。當行星齒輪減速機僅作為傳遞裝置使用時，傳動比能夠達到幾千。尤其應該指出，行星齒輪減速機在傳動比較大時，仍能保持結構的緊湊、質量輕、體積小等許多優(yōu)點。而且，它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解，甚至包括各種復雜的變速運動。體積小、質量輕，結構緊湊，承載能力很強，由于行星齒輪傳動具有功率分流的作用，且各中心輪一起構成了共軸線式的傳動，同時合理地應用了內(nèi)嚙合齒輪副，因此使其結構緊湊。而且由于中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔載荷。從而使得每個齒輪所承受的負荷能最大程度地減小，同時也使得這些齒輪可以采用較小的模數(shù)。同軸減速機充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積大的特點，有利于縮小其外廓的尺寸，使其體積盡可能小，質量盡可能輕，結構盡量緊湊，且承載能力大。通常行星齒輪傳動的外廓尺寸和質量僅為普通齒輪傳動的1/2~1/5（即在承受相同的載荷條件下）。傳動效率較高。由于行星齒輪減速機的結構對稱性，即它有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉臂軸承上的反作用力能實現(xiàn)互相平衡，從而達到提高傳動效率的目的。在傳動類型恰當、結構布置合理的前提下，其效率值能達0.97~0.99。