通常減速機急停制動有3種方式:機械剎車、發(fā)電制動,和反向連接制動,通常的制動是反向連接制動。下面看看這種制動方法的要求:
1、要能較好解決這一問題,要知道解減速機負荷的特點和具體要求。
2、單片機控制的電機驅(qū)動電路需要有電源反向連接功能,比如用4只晶體管組成的橋式電路,或者用繼電器構(gòu)成的正反轉(zhuǎn)電路。
3、當(dāng)減速機需要制動時,控制電路將短路切換成電機反轉(zhuǎn)狀態(tài),當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速降至0時電源停止、電機停轉(zhuǎn)。需要注意的是由于負載的變化,從開始反接到到電機速度將為0所需的時間不是固定變的。
另外減速機具有良好的速度傳感器,否則需要使用更復(fù)雜的控制技術(shù),比如自適應(yīng)控制,在這個時候你必須掌握好專業(yè)的操空。